Hansheng Automation se especializa en proporcionar componentes centrales de alta-precisión para maquinaria de embalaje, como indexadores de levas, mesas giratorias huecas, reductores armónicos y cajas de engranajes planetarios. Para garantizar que nuestros clientes reciban productos personalizados y de alta-calidad que satisfagan sus necesidades específicas, también ofrecemos servicios profesionales de fabricación de engranajes y mecanizado CNC.
¿Qué es el reductor de accionamiento armónico?
El tipo de reductor de accionamiento armónico es un mecanismo de engranaje conocido por su precisión y diseño compacto. Consta principalmente de tres componentes: el flexspline, el spline circular y el generador de ondas.
Línea flexible: Se trata de un engranaje flexible y de paredes delgadas-que se deforma cuando se activa. Está diseñado para flexionarse y volver a su forma original, lo que ayuda a transmitir el movimiento con alta precisión.
Estriado circular: Este es un engranaje rígido y fijo con dientes internos que engranan con la línea flexible. Permanece estacionario mientras el flexspline gira.
Generador de ondas: un componente elíptico que encaja dentro de la línea flexible y genera un movimiento ondulatorio-. A medida que el generador de ondas gira, crea una deformación en la línea flexible, lo que le permite encajar con la línea circular y transmitir movimiento.
La siguiente es una introducción al modelo SHF-17-II del reductor de accionamiento armónico, centrándose en las características, dibujos, especificaciones y aplicaciones del producto.
¿Cuáles son las características del reductor de accionamiento armónico?
Estructura compacta
Diseñado para ahorrar-espacio, lo que permite la integración en entornos reducidos o restringidos.
01
Capacidad de alto par
Capaz de transmitir un par sustancial en relación con su tamaño, adecuado para aplicaciones exigentes.
02
Alta rigidez
Proporciona una rigidez excepcional para un control de movimiento estable y preciso, incluso bajo cargas importantes.
03
Gran apertura
Dispone de una amplia abertura central, facilitando el paso de otros componentes o ejes a través del reductor.
04
Estructura de apertura central
El diseño incorpora una apertura central, lo que mejora la flexibilidad y la compatibilidad con diversas configuraciones mecánicas.
05
Exhibición del producto
Dibujos y parámetros.
¿Cuál es la eficiencia de la transmisión inversa?
La eficiencia de transmisión inversa del reductor de armónicos suele ser del 80%.
La eficiencia de la transmisión inversa suele ser menor que la de la transmisión directa, porque durante la transmisión inversa, la ruta de transmisión de potencia dentro del reductor cambiará y su fricción y pérdida de rodamiento aumentarán, lo que provocará una disminución en la eficiencia de la transmisión inversa.
Solicitud
Efector final del robot
Los productos se pueden utilizar en el sistema de transmisión de efectores finales de robots, convirtiendo el movimiento de rotación del motor en movimiento lineal o de rotación y proporcionando un par suficiente y un control de posición preciso. Este método de transmisión puede permitir que el efector final del robot logre alta precisión, alta eficiencia y durabilidad.
Transmisión manual del robot
Los productos se pueden utilizar en el sistema de transmisión de manos de robots, permitiéndoles realizar movimientos complejos y proporcionando suficiente par y flexibilidad. El tamaño pequeño y la alta rigidez de sus manos robóticas permiten una mayor precisión y confiabilidad en el movimiento. La aplicación de total its en robots se refleja principalmente en proporcionar alta-precisión, alto par y requisitos de transmisión flexibles, lo que permite a los robots lograr un control de movimiento más eficiente y preciso.
¿Cuál es la diferencia entre este producto y la caja de cambios planetaria?
1, diferentes principios
El principio de este producto es convertir la rotación del eje de entrada en la vibración del eje de salida mediante la teoría de la vibración armónica, logrando así el propósito de desaceleración. Los Strain Wave Gears tienen una alta precisión de transmisión y poco ruido, pero su estructura es compleja y el costo de mantenimiento es alto.
El principio de la caja de cambios planetaria es convertir la rotación del eje de entrada en la rotación del eje de salida a través de una transmisión de engranajes planetarios. El reductor planetario tiene una estructura simple y una gran capacidad de carga-, pero su precisión de transmisión es baja y el ruido es alto.
2, diferentes características
Este producto adopta la teoría de la vibración armónica, que convierte la rotación del eje de entrada en la vibración del eje de salida para lograr el propósito de desaceleración. Este tipo de reductor tiene las características de alta precisión de transmisión, bajo nivel de ruido y gran confiabilidad, y se usa ampliamente en campos como la fabricación mecánica, la industria aeroespacial y el control de automatización.
La caja de cambios planetaria adopta el principio de transmisión de engranajes planetarios, que convierte la rotación del eje de entrada en la rotación del eje de salida mediante la combinación de engranajes planetarios, planetas y engranajes internos. Los reductores planetarios tienen las ventajas de una estructura simple, una gran capacidad de carga-y una larga vida útil, y se utilizan ampliamente en industrias como máquinas herramienta, metalurgia y minería.
3, diferentes usos
Se utilizan principalmente en situaciones que requieren alta precisión, bajo nivel de ruido y alta confiabilidad, como robots, máquinas herramienta CNC, equipos semiconductores, etc. La precisión de transmisión de este reductor puede alcanzar 0,01 mm y el ruido es inferior a 60 decibelios, lo que lo hace adecuado para situaciones con altos requisitos de precisión de transmisión y ruido.
Los reductores planetarios son más adecuados para situaciones con gran-capacidad de carga y larga vida útil, como máquinas herramienta-de servicio pesado, maquinaria de elevación, líneas de producción de cemento, etc. La capacidad de carga de los reductores planetarios puede alcanzar los 100 000 Newton metros y su vida útil es generalmente de más de 5 años, lo que los hace adecuados para situaciones con altos requisitos de capacidad de carga y vida útil.
4. Diferentes precisiones
Este producto adopta una transmisión de engranajes flexible, que puede lograr una precisión de transmisión muy alta. Por ejemplo, la precisión del puede alcanzar ± 1 segundo de arco, al mismo tiempo que logra un movimiento de rotación preciso. Esto es algo que los reductores planetarios no pueden lograr. Sin embargo, su ventaja de precisión también tiene algunas limitaciones y es necesario considerar otros factores como la temperatura, la carga y las condiciones de trabajo.
La precisión de la transmisión de las cajas de engranajes planetarios depende de factores como el tamaño del engranaje, la tecnología de fabricación y los materiales. Normalmente, la precisión de transmisión de los reductores planetarios puede alcanzar ± 5 segundos de arco. La fabricación precisa de los engranajes planetarios hace que la transmisión de engranajes planetarios sea más confiable y, debido a la estructura compacta del reductor, se puede obtener un par de salida muy grande.
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