Servoactuadores de eje hueco
Servoactuadores de eje hueco

Servoactuadores de eje hueco

Los servoactuadores de eje hueco SHD-03 cuentan con una estructura invertida, hueca y ultradelgada para su engranaje flexible, lo que permite que toda la unidad alcance un límite de diseño extremadamente delgado. Es ideal para escenarios donde el espacio de instalación es limitado y existen requisitos estrictos sobre el grosor del reductor de velocidad.
Envíeconsulta

 

En la industria mundial de maquinaria de embalaje, nos hemos convertido en un socio estratégico para los fabricantes de maquinaria de embalaje en países como Turquía, Indonesia, Vietnam, India y Egipto. A través de productos de alta-precisión, como indexadores CAM (±30 segundos de arco estándar/±15 segundos de arco personalizados) y mesas giratorias huecas (menores o iguales a 15 segundos de arco estándar/menos o iguales a 10 segundos de arco personalizados), ayudamos a los clientes a lograr avances en el rendimiento de los equipos. Nuestro sistema de precisión de tres-niveles para reductores planetarios (P2/P1/P0) y servoactuadores de eje hueco (menos o igual a 10 segundos de arco estándar/menor o igual a 5 segundos de arco personalizado) satisface diversas necesidades. Aprovechando nuestras cadenas integrales de fabricación de engranajes, mecanizado CNC y procesos de fundición y equipos avanzados, brindamos soporte a la industria global de maquinaria de embalaje, desde componentes hasta soluciones completas.

 

¿Qué son los servoactuadores de eje hueco?

 

SHD-03 Eje hueco por su engranaje flexible, los servoactuadores tienen una construcción invertida, hueca y ultradelgada que permite que todo el dispositivo alcance un límite de diseño bastante estrecho. Es perfecto en situaciones donde el espacio de instalación es limitado y se siguen especificaciones precisas de espesor del reductor de velocidad.

 

hollow-shaft-servo-actuators

 

¿Cuáles son las características de este producto?

harmonic drive factory

 

Diseño de eje hueco

 

La forma hueca de los servoactuadores de eje hueco facilita el paso de cables, tuberías, etc. por su centro, simplificando así el diseño mecánico y reduciendo el peso general del equipo.

 

Alta densidad de par

 

Diseñado con eficiencia y una arquitectura óptima de motor y reductor para proporcionar más salida de torque en un volumen más pequeño, apto para usos con espacio-limitado que necesita un gran torque.

 

Adaptable

 

Personalizarlo para que se ajuste a diversas necesidades ambientales-como resistencia al polvo, al agua o a la corrosión-, etc., permite garantizar un funcionamiento confiable en muchas condiciones desafiantes.

Modelo y parámetros

 

SHD-03-xxx drawing and parameter

 

DHS
Especial para juntas
Racionar Par nominal en
Entrada2000r/min (Nm)
Par máximo permitido
Cuando arranca y para (Nm)
Valor máximo del promedio
Par de carga (Nm)
Par máximo instantáneo permitido (Nm) Entrada más alta permitida
Velocidad (r/min)
Promedio permitido
Velocidad de entrada (r/min)
SHD-03-xxx 30 0.08 0.15 0.12 0.25 10000 6500
50 0.13 0.24 0.16 0.5
80 0.16 0.34 0.28 0.6
SHD-05-xxx 30 0.3 0.6 0.45 1.1 10000 6500
50 0.44 1.1 0.6 2
80 0.72 1.5 1 2.8
100 0.8 1.65 1.2 3.2
SHD-08-xxx 30 1 2.1 1.65 3.95 8500 3500
50 1.95 3.95 2.75 7.95
80 2.5 4.8 3.5 9
100 2.85 5.5 3.95 10.8
SHD-11-xxx 30 2.64 5.5 4 10.2 8500 3500
50 4.2 10 6.6 20
80 5 10.5 8.6 24
100 6 13.2 10.5 30

 

Historia de selección de clientes españoles.

SHD-03 harmonic drive 3D

 

 

Un cliente español que vio nuestro vídeo en Youtube acudió a nuestro equipo de ventas para ayudarnos y nos preguntó qué saberEngranajes de onda de tensióny qué modelos de servoactuadores de eje hueco se utilizan en el contenido del vídeo. En mayor comunicación con el cliente, obtuvimos los requisitos de la aplicación del cliente, el cliente necesita ensamblar un pequeño brazo robótico combinado con visión artificial para soldar las piezas de producción, debido a que el área de soldadura es relativamente pequeña, por lo que se requiere el reductor de armónicos con alta precisión. Los requisitos técnicos del cliente son:

Juego axial y radial (oscilación)

6~8 μm

Momento estático permitido

5~15 Nm

Rigidez del momento

0,2~0,5 kgfm/arco mínimo

Carga dinámica nominal

150N

Clasificación de carga estática

300N

Dureza de la pista de rodadura

CDH 61~66

 

Después de una evaluación integral de los ingenieros, se decidió permitir al cliente utilizar el mini variador armónico serie SHD-03 con una relación de reducción de 80, que puede cumplir con los requisitos de precisión del cliente y hacer que el brazo robótico haga un pequeño trabajo para reducir la carga total, y también hacer que el soplete de soldadura posicione con precisión el punto de soldadura.

¿Dónde se utilizan los servoactuadores de eje hueco?

 

Industrial robot

 

01

Robots Industriales

Los servoactuadores de eje hueco se encuentran en el área de la robótica como parte de una junta con una abertura central que puede utilizarse para roscar o simplificar el cableado interno del brazo robótico.

packing machine

 

02

Maquinaria de embalaje

Los equipos de embalaje de alta-velocidad utilizan el mecanismo de selección-y-que impulsa la maquinaria de embalaje, además de controlar con precisión la posición y la tensión de los materiales de embalaje.

assembly and manufacturing

 

03

Montaje y fabricación

Las líneas de montaje automatizadas se utilizan para operar brazos robóticos o equipos de rotación y posicionamiento, mejorando así la precisión y eficiencia del montaje.

special mechanical design

 

04

Diseño mecánico especial

Los servoactuadores de eje hueco brindan una tremenda adaptabilidad de diseño para sistemas mecánicos inusuales, donde las líneas de potencia y transmisión deben estar ocultas dentro de la máquina.

 

Preguntas frecuentes

P: ¿Por qué podría ser apropiado SHD-03 para brazos robóticos de pequeña escala con exigencias de precisión?

R: El bajo juego axial/radial y la alta densidad de torsión del SHD-03 ayudan a permitir una colocación precisa en áreas pequeñas. Para trabajos como microsoldadura, su relación de reducción de 80 combinada con la dureza de la pista (HRC 61–66) garantiza precisión y estabilidad.

P: ¿Qué efectos tiene la rigidez de alto momento (0,2 ~ 0,5 kgfm/arco min) en el SHD-03?

R: La rigidez de momento elevado reduce la deformación bajo carga, lo cual es esencial para aplicaciones que necesitan precisión constante, incluidos los sistemas robóticos impulsados ​​por visión artificial en soldadura de precisión.

P: ¿En qué usos especiales puede resultar relevante la relación de reducción ajustable?

R: Desde sistemas de empaque de alta-velocidad hasta sistemas de posicionamiento ultra-precisos, la relación de reducción configurable-que incluye el convencional 80:1 permite a los clientes adaptar la velocidad y el torque del actuador a demandas particulares.

P: Para usos que involucran cableado oculto, ¿cómo se compara el SHD-03 con los servoactuadores tradicionales?

R: Especialmente en brazos robóticos donde el diseño limpio y la poca interferencia son fundamentales, su forma de eje hueco simplifica el cableado interno, lo que reduce la complejidad de la configuración y aumenta la confiabilidad general del sistema.

P: ¿Cómo podrían los pequeños sistemas robóticos beneficiarse de la gran precisión del juego axial y radial del actuador?

R: Con un espacio libre de solo 6 a 8 μm, el SHD-03 garantiza un rendimiento confiable en trabajos que exigen micromovimientos, incluida la soldadura de precisión o las inspecciones ópticas, al permitir una alineación exacta y un control de movimiento.

P: ¿Cómo puede beneficiar SHD-03 a los sistemas industriales multieje?

R: El peso modesto y el tamaño pequeño del SHD-03 ayudan a reducir el peso total en configuraciones de varios ejes, lo que mejora la agilidad y la eficiencia del sistema y, al mismo tiempo, preserva la precisión en todos los ejes.

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