El actuador es uno de los componentes universales centrales del sistema de energía del robot humanoide, y es la fuente de energía para que el robot alcance el movimiento humano. Teniendo en cuenta la madurez de la cadena industrial, se espera que las unidades eléctricas se conviertan en la forma de impulso más dominante. El motor de torque sin marco + reductor, motor de torque sin marco + tornillo de plomo, motor sin núcleo +tornillo de rodillo planetariose espera que se conviertan en las formas de conducción básicas de las extremidades y las manos respectivamente. Dado que los robots humanoides todavía se encuentran en la etapa inicial de desarrollo y aún no han formado aplicaciones masivas, se recomienda prestar atención a las empresas con acumulación de tecnología de automatización industrial y depender de campos similares como robots médicos, móviles y colaborativos para formar motores de torque sin marco, motores sin nupias y otros campos.
