Recientemente, el Comité Técnico Nacional de Estandarización de Robots (SAC/TC591) publicó oficialmente el estándar nacional "Requisitos técnicos para la capacidad de adaptación del robot" (GB/T 44589-2024), que estipula los requisitos técnicos para la capacidad de adaptación del robot en el nivel de control de fuerza, y es adecuado para el desarrollo técnico, prueba y evaluación de la capacidad adaptativa del robot en el nivel de control de fuerza, y se utilizan otros tipos de capacidad adaptativa como referencia.
El estándar fue redactado por Beijing Machinery Industry Automation Research Institute Co., Ltd. y Shanghai Feixi Robot Technology Co., Ltd., y participan conjuntamente 28 unidades, como fabricantes nacionales de robots e institutos de investigación científica en campos relacionados, y es el primero. Estándar nacional para los requisitos técnicos de la capacidad de adaptación de los robots en China.
"Esta norma define por primera vez la capacidad de adaptación de los robots y desarrolla sus requisitos técnicos, lo que constituye la norma básica para otra subdivisión después de los robots industriales y los robots colaborativos". Hu Xiaoping, vicepresidente de Feixi Technology, dijo que antes de esto, no existía un estándar técnico para la capacidad de adaptación de los robots en el país y en el extranjero, y después del lanzamiento del estándar, llenará el vacío en el campo de los estándares y promoverá la construcción del sistema estándar de robot doméstico.
Antes de la aparición de esta norma, sólo existían dos normas para el control de fuerza y los requisitos flexibles de los robots en China, a saber, las "Especificaciones técnicas para el control de fuerza de robots industriales" y los "Requisitos técnicos para el control flexible de robots industriales".
Según la información en el sitio web del Comité Nacional de Estándares, el estándar cree que la capacidad de adaptación del robot se refiere a la capacidad del robot para completar la tarea de trabajo en forma de control colaborativo de fuerza y posición en condiciones químicas no estructurales. . Es decir, a través de la identificación y análisis de objetos, entornos y tareas operativas, se realizan ajustes y controles adaptativos para completar operaciones complejas.
Específicamente, el robot necesita cumplir con los requisitos estándar en términos de componentes de percepción de postura, componentes de percepción de fuerza, componentes de control de postura y componentes de control de fuerza. Al mismo tiempo, el estándar propone que la capacidad de adaptación del robot debe cumplir con el estándar en tres aspectos: la capacidad de compensar la desviación de posición, la capacidad de resistir interferencias y la capacidad de generalizar tareas.
Entre ellos, la capacidad de compensación de la desviación de pose se adapta al objeto operativo, es decir, cuando hay una desviación entre la pose real del efector final del robot y la pose esperada de la tarea, el valor de desviación máximo permitido para que el robot complete la tarea esperada. La capacidad antiinterferencia corresponde a la adaptación ambiental, lo que significa que incluso en presencia de interferencias externas, el robot tiene la capacidad de compensar o adaptarse a la interferencia y completar la tarea esperada. La capacidad de generalización de tareas es la capacidad de implementarse rápidamente en otros escenarios similares y completar tareas similares de forma autónoma bajo la premisa de que el robot puede completar una determinada tarea.
A lo largo de la norma, también se adjuntan en detalle los métodos de prueba y las evaluaciones de capacidad de los requisitos de capacidad adaptativa del robot. En esta parte, se describen en detalle la preparación de la prueba, los pasos de la prueba, los métodos de evaluación, los niveles de capacidad, los indicadores técnicos y la evaluación del nivel de la capacidad adaptativa del robot.
"En el proceso de recopilación y consulta de materiales, descubrimos que no existe un estándar escrito para la capacidad de adaptación de los robots en el país y en el extranjero, o incluso no se ha definido. A través de este estándar, se muestra el reconocimiento de la industria del concepto de robots adaptativos que Feixi ha estado defendiendo, Hu Xiaoping dijo que este estándar ha abierto una nueva ruta para los requisitos de capacidad de adaptación de los robots, lo que equivale a abrir una nueva dirección para los robots adaptativos en toda la industria de la robótica y los requisitos de capacidad de. robots adaptativos en el futuro puede ir al estándar.
Además de llenar los vacíos en los requisitos estándar para la adaptabilidad de los robots, el estándar es en realidad un complemento a los estándares de robots existentes. Al mismo tiempo, no ha habido requisitos unificados para el cuello de botella técnico de la capacidad de adaptación del robot, la descripción inconsistente y la falta de estándares relevantes en el país y en el extranjero. Por lo tanto, la formulación de esta norma puede promover el desarrollo de tecnología de capacidad de adaptación de robots y acelerar el proceso de "compensar las deficiencias" de los robots domésticos de alta gama.
Además, en el momento de su lanzamiento se redactó que el estándar puede promover el desarrollo y la aplicación de tecnología de capacidad adaptativa de robots y luego impulsar el desarrollo de alta calidad de campos industriales como el de nivel medio a alto. poner fin a la transformación y mejora de la industria de los robots y la fabricación inteligente, y promover la aplicación innovadora de la tecnología adaptativa de los robots en las industrias médica, agrícola, logística, de servicios, de investigación científica y otras, ampliar los límites de aplicación de los robots, promover el aterrizaje y la comercialización de aplicaciones de automatización avanzadas. en múltiples industrias y escenarios, generar nuevos modelos de aplicaciones y formatos, y cultivar nuevos puntos de crecimiento de la economía nacional.
"Los estándares nacionales no sólo pueden regular el mercado, sino también liderar la innovación de la industria. Se cree que la formulación de este estándar puede permitir que más personas en la industria se unan a la industria del desarrollo de capacidades adaptativas de los robots, promover la mejora de las capacidades de la tecnología de los robots, y promover eficazmente la construcción de una nueva productividad de calidad, afirmó Hu Xiaoping.