La nueva generación del robot humanoide de uso general GR-2 desarrollado independientemente por Fourier marcó el comienzo de un lanzamiento de gran éxito. Basado en la visión del producto de "crear el mejor operador para la IA", GR-2 ha aportado innovaciones y mejoras notables en múltiples aspectos clave, como el hardware, el diseño y el marco de desarrollo, mostrándose más flexible, potente y abierto. características para satisfacer las necesidades de los desarrolladores en diversos campos y diversos escenarios de aplicaciones.
Una completa actualización del diseño, un nuevo hito para la serie GRx
El GR-2 sigue el lenguaje de diseño biónico del GR-1 en apariencia, al tiempo que optimiza aún más las proporciones de todo el cuerpo: la altura mejorada alcanza los 175 cm, pesa 63 kg y tiene un total de 53 grados de libertad para Todo el cuerpo y la carga de movimiento de un solo brazo alcanza los 3 kg, lo que puede completar operaciones más complejas. La capacidad de la batería de nueva generación se ha duplicado y la duración de la batería se ha ampliado a 2 horas. Sobre la base del soporte de carga directa, se agrega un esquema de intercambio de batería desmontable para satisfacer plenamente las necesidades de los deportes.
El diseño del GR-2 adopta un diseño de cable interno, que no solo mejora la estética general, sino que también simplifica la adaptación modular, reduce los obstáculos del diseño periférico del desarrollador y deja suficiente espacio para la adaptación y el desarrollo de la escena. Para optimizar la estrategia de control y el rendimiento, la disposición conjunta de GR -2 se ha cambiado de paralelo a serie, de modo que el movimiento de cada articulación se pueda calcular de forma independiente, lo que favorece que los desarrolladores implementen algoritmos de control. facilitar la depuración y el mantenimiento, y reducir los costes de fabricación.
Manos táctiles humanoides diestras, operación más flexible de las extremidades superiores
El GR-2 ha mejorado significativamente la flexibilidad y precisión de la manipulación de las extremidades superiores, principalmente debido a la mejora iterativa de Fourier en el rendimiento de la mano diestra. El GR-2 está equipado con una nueva generación de manos diestras, con12 grados de libertad en una mano, que reproduce perfectamente la forma y el tamaño de la mano humana, simulando al máximo el movimiento natural de la mano humana.
Fourier ha desarrollado una nueva generación de manos diestras
La nueva generación de manos diestras también está equipada con 6 sensores táctiles y algoritmos de control de movimiento, que pueden detectar la fuerza del agarre en tiempo real, ajustar la estrategia de agarre y lograr un control preciso de la fuerza y el agarre de objetos de diferentes formas, materiales y pesos. .
Como próximo campo de batalla principal para que la industria de los robots humanoides promueva activamente la comercialización, la operación de las extremidades superiores aún necesita ser entrenada con una gran cantidad de datos para lograr la generalización y romper las barreras de la capacidad de especificidad. GR-2 admite una variedad de métodos de enseñanza de las extremidades superiores, como el control de operación remota mediante realidad virtual, la enseñanza de arrastrar y soltar y el control del extremo superior por computadora. Cree movimientos rápidamente, registre datos multidimensionales, como recorridos de movimiento de las extremidades superiores, ángulos de las articulaciones, fuerza, movimientos diestros de las manos e información táctil, lo que brinda un fuerte apoyo para recopilar más datos de entrenamiento reales y ayuda a los desarrolladores a cerrar la brecha entre la simulación y la realidad.
El GR-2 permite maniobrar más flexiblemente las extremidades superiores
Actuador 2.0, capacidad de movimiento más potente
El GR-2 logra un desempeño más antropomórfico en términos de estructura exterior y control de movimiento. Con este fin, Fourier fabricó a medida 7 modelos diferentes de actuadores FSA, que se aplican a la cadera, el tobillo y otras articulaciones del robot para cumplir con los requisitos de torsión de cada articulación. Estos actuadores de desarrollo propio no sólo se adaptan perfectamente a la forma biónica del robot, sino que también reducen eficazmente el coste del hardware.
Fourier ha desarrollado su propia nueva generación de actuadores FSA
La nueva generación deactuadoresproporciona una potencia más potente para el GR-2, con un par máximo de articulación de más de 380 N.m. Combinado con el algoritmo perfecto de control del actuador, el GR-2 tiene una mayor capacidad de carga y un control de movimiento suave.
La nueva versión del actuador adopta un sistema de codificador dual, que mejora la precisión del codificador 2 veces, proporciona una retroalimentación de velocidad y posición absoluta más precisa y garantiza la precisión del control del GR-2 al realizar varias acciones, y logra una alta respuesta dinámica.
Una plataforma de desarrollo más abierta acelera la implementación de la incorporación de la IA
Fourier concede gran importancia a las necesidades y la experiencia de los desarrolladores y optimiza la plataforma de desarrollo original en esta actualización del producto para formar un conjunto de soluciones de interfaz de desarrollo basadas en lenguajes de programación convencionales. Ya sea que sea un investigador de robótica, un ingeniero de automatización industrial o un desarrollador de software de inteligencia artificial, puede comenzar rápidamente, personalizar de manera eficiente una variedad de aplicaciones y realizar innovaciones en tecnología robótica.
La solución admite el desarrollo del programa algorítmico del modelo servidor-cliente, encapsula una serie de API concisas y fáciles de usar e integra módulos de algoritmos optimizados previamente, como visión artificial, planificación de rutas y retroalimentación de control de fuerza, lo que simplifica la proceso de implementación de tareas complejas al tiempo que reduce el umbral de desarrollo y mejora significativamente la eficiencia del desarrollo. Actualmente, admite marcos de código abierto como NVIDIA Isaac Lab, ROS, Mujoco y Webots.
La plataforma proporcionará funciones detalladas de registro y monitoreo remoto, estrictos protocolos de seguridad incorporados y mecanismos de recuperación de fallas, garantizará la seguridad y confiabilidad del proceso de desarrollo y brindará a los desarrolladores recursos de documentación completos y detallados y soporte técnico de respuesta rápida.
Fourier GRx, nacido para la IA
En vista de la evolución futura de la ontología del robot humanoide, Fourier propuso el concepto de "hexágono de producto", centrándose en seis dimensiones: inteligencia de movimiento, operación diestra, inteligencia cognitiva, diseño biónico, experiencia del usuario y aplicación comercial, y aclarando los estándares de capacidad. y dirección de desarrollo de la ontología del robot.
"Hemos estado pensando en la idea de que hay muchos de los cerebros más fuertes del mundo explorando la IA, pero todavía necesita un contenedor físico para transportarla", dijo Gu Jie, fundador y director ejecutivo de Fourier. "Cuando la ontología del robot humanoide alcance el nivel óptimo en todas las dimensiones y se convierta en un guerrero hexagonal, definitivamente será la mejor opción de encarnación para la IA. La IA aquí no se limita a modelos grandes, sino que también incluye todo el proceso de percepción y decisión del robot. -realización y ejecución ".
La serie Fourier GRx se compromete a crear robots humanoides bípedos más antropomórficos, versátiles y amigables para instituciones de investigación científica, empresas líderes, desarrolladores de escenarios y clientes finales en su ecosistema cooperativo, promoviendo la estrecha integración de la IA y el mundo físico, y logrando verdadera simbiosis hombre-máquina.