El sensor táctil flexible de Hanwei Technology coloca una piel electrónica para robots humanoides

Nov 23, 2024 Dejar un mensaje

La piel es el órgano sensorial más grande de los seres humanos y el área de la piel de un adulto es de aproximadamente 1,5 a 2 metros cuadrados. Es precisamente gracias a la piel que los humanos pueden percibir calor y frío, suavidad y dureza, presión, fricción y dolor, y el cerebro dirigirá al cuerpo humano para que realice diferentes respuestas y acciones de acuerdo con estas señales sensoriales.

 

Los robots industriales y de servicio tradicionales no tienen partes sensibles similares a la piel y solo pueden confiar en programas preestablecidos para ejecutar algunos comandos mecánicos, y la acción está llena de sentido mecánico.

 

Con el desarrollo y avance de los materiales flexibles y la tecnología de procesamiento micronano, surgió la piel electrónica. En el futuro, robots inteligentes biomiméticos, parecidos a los humanos, interactivos, sedosos y autónomos con piel electrónica adherida reemplazarán gradualmente a los robots tradicionales que dependen de programas preestablecidos, no pueden percibir interacciones y solo pueden ejecutar comandos mecánicamente.

 

La piel electrónica es en realidad un conjunto de sensores táctiles flexibles, con principios técnicos piezoresistivos, capacitivos, piezoeléctricos y otros.

 

Se prepara mediante tecnología de micronanoprocesamiento con materiales flexibles como polidimetilsiloxano PDMS y alcohol polivinílico PVA como sustratos, y nanotubos de carbono, grafeno, polímeros conductores y otros materiales sensibles.

 

Una pequeña pieza de piel electrónica puede integrar muchos puntos de detección, que pueden recopilar diversas señales, como presión y temperatura, y luego realizar funciones como detección de presión, detección de temperatura y reconocimiento de textura.

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Se informa que Hanwei Technology, una conocida empresa de sensores en China, comenzó a diseñar sensores táctiles flexibles ya en 2013 y ahora ha construido un sistema de material nanosensible estable y ha dominado las cuatro tecnologías centrales de piezoresistividad flexible. piezoelectricidad flexible, capacitancia flexible y sudor flexible, y tiene capacidades centrales como diseño de matriz de área grande, materiales sensibles y síntesis y preparación de tinta conductora, fabricación de lotes de electrónica impresa de área grande, y tiene varias líneas de producción con una producción anual de decenas de millones de sensores flexibles.

 

Sobre esta base, Hanwei Technology ha creado un sensor táctil flexible de múltiples variedades y rangos con derechos de propiedad intelectual independientes y ha obtenido más de 100 patentes principales. Tomando como ejemplo el sensor de presión flexible, su rendimiento integral ha alcanzado el nivel avanzado internacional.

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Ultrafina y ligera, con un grosor inferior a 0.3mm, lo que equivale a 3 hojas de papel A4; Súper flexible, doblado 1 millón de veces, sigue funcionando normalmente; Ultradenso, se pueden integrar 100 puntos de detección/c㎡, con alta resolución; Súper sensible, la fuerza de la pluma cepillada suavemente también se puede detectar con precisión; Ultrarrápido, desde el contacto hasta la respuesta, tarda menos de 1 milisegundo; Se puede cortar para adaptarse mejor al producto final y satisfacer las necesidades individuales.

 

En la actualidad, Hanwei Technology está cooperando con algunas empresas de robots para integrar sensores táctiles flexibles en las puntas de los dedos, los brazos y otras partes de las diestras manos del robot. Esta será una base de percepción importante para que los robots realicen movimientos finos y complejos.

 

Según informes públicos, los prototipos de robots de algunos fabricantes nacionales y extranjeros han podido realizar las funciones de agarrar huevos, percibir texturas de materiales y entregar bebidas, y se espera que tomen la delantera en los campos de servicios familiares y salud inteligente. cuidado, fabricación industrial, logística y transporte.

 

En el futuro, la piel electrónica también se aplicará a la interacción persona-computadora, la salud médica, la exploración espacial, los robots biónicos y otros campos, proporcionando una base de percepción para trajes de control de juegos de realidad virtual, trajes de captura de movimiento para obras de cine y televisión, robots quirúrgicos, prótesis biónicas de múltiples grados de libertad, injertos de piel para pacientes quemados, manos diestras multifuncionales para la exploración espacial y robots biónicos surrealistas. Con el desarrollo continuo de sensores táctiles flexibles, seguirán surgiendo más materiales nuevos, nuevas estructuras, nuevos procesos y nuevas aplicaciones para la piel electrónica.