Recientemente, UBTECH lanzó oficialmente una nueva generación de robot humanoide industrial Walker S1 y ha ingresado a la capacitación en fábricas de automóviles, trabajando en colaboración con vehículos logísticos no tripulados L4, carretillas elevadoras no tripuladas, robots móviles industriales y sistemas de gestión de fabricación inteligentes, que también es el primero del mundo. Solución de escenario industrial para la operación colaborativa de robots humanoides y vehículos logísticos no tripulados.
Como parte importante de la solución, el robot humanoide industrial de la serie Walker S se compromete a crear un paradigma de aplicación para escenarios industriales multitarea a través de capacitación continua y actualización tecnológica, a partir de los requisitos de aplicación de escenarios industriales como seguridad, confiabilidad y estabilidad. , practicidad y alta carga.
"Entry" es la formación más práctica de las fábricas de automóviles, que nace para aplicaciones del escenario industrial.
Desde principios de este año, UBTECH se ha centrado en áreas de fabricación clave como automóviles y 3C, ha mejorado las capacidades de operación y ejecución de tareas de herramientas robóticas humanoides y ha tomado la delantera mundial en cooperación con Dongfeng Liuzhou, Geely Automobile y FAW Hongqi. , FAW-Volkswagen Qingdao Branch, Audi FAW, BYD y otras compañías automotrices, y ha cooperado con muchos líderes de la industria, incluidos Foxconn y SF Express, en todas las industrias para lograr aplicaciones a gran escala y en profundidad en escenarios de fabricación típicos y construir una aplicación de robot humanoide. ecología. Hasta ahora, UBTECH es la única empresa de robots humanoides del mundo que ha anunciado su cooperación con varias empresas de automóviles, y la serie Walker S también se ha convertido en el robot humanoide que ha entrado en la formación más práctica del mundo en las fábricas de automóviles.
En la actualidad, UBTECH Walker S1 ha ingresado a la fábrica de BYD para realizar capacitación en tareas de manipulación y ha realizado la primera operación colaborativa del mundo de robots humanoides y vehículos logísticos no tripulados, carretillas elevadoras no tripuladas, robots móviles industriales y sistemas de gestión de fabricación inteligentes, ayudando a realizar el no tripulado. y aterrizaje comercial a gran escala de escenarios logísticos interiores y exteriores. Esta vez, el Walker S1 ingresó a la capacitación de BYD, que es el vehículo de nueva energía número uno en ventas del mundo, lo que marca un nuevo hito para que UBTECH ingrese a la capacitación de fábricas de robots humanoides.
Según la "Guía de planificación del desarrollo del talento manufacturero" publicada por el Ministerio de Recursos Humanos y Seguridad Social, el Ministerio de Industria y Tecnología de la Información y el Ministerio de Educación, para 2025, la escasez de trabajadores manufactureros en China será cercana a los 30. millones, con una tasa de brecha del 48%. Se espera que los robots humanoides, con la ventaja de ser más adaptables a entornos no estructurados, alivien la demanda de mano de obra en la industria manufacturera. Basándose en la experiencia actual de formación práctica de muchos fabricantes de automóviles, UBTECH ha llevado a cabo varias iteraciones de la serie Walker S en un año para satisfacer las necesidades de aplicación de escenarios industriales. Actualmente, la serie Walker S ha recibido más de 500 pedidos de fabricantes de automóviles.
Actualizaciones e iteraciones de software y hardware para resolver tres problemas clave
Para lograr una colaboración eficiente con vehículos logísticos no tripulados, montacargas no tripulados, robots móviles industriales y sistemas de gestión de fabricación inteligentes, UBTECH Walker S1 ha innovado e iterado en el rendimiento del hardware, como tecnología de articulaciones integradas, diseño de cabeza integrado y manos diestras humanoides, para que el robot tiene extremidades más estables y confiables y capacidades de operación más ágiles y flexibles.
En términos de tecnología de articulación integrada, el Walker S1 adopta un accionamiento giratorio innovador, que incluye la integración e innovación de múltiples componentes clave, como servoaccionamientos, motores de torsión sin marco, reductores, codificadores, etc., con las características de alto rendimiento y alto par. y alta integración, que mejora efectivamente el rendimiento del movimiento y el nivel de estabilidad del robot humanoide y, al mismo tiempo, hace que el Walker S1 sea altamente modular y respalde firmemente la futura producción y entrega en masa.
En términos de diseño de cabeza integrada, Walker S1 utiliza de manera innovadora una cámara panorámica de ojo de pez en ambos oídos por primera vez, combinada con una cámara RGBD, que puede lograr un monitoreo de seguridad de 360 grados y una percepción integral del entorno circundante y el rango de operación del robot. . Además, el cabezal del Walker S1 también integra visión, lenguaje luminoso e interacción de voz, pudiendo informarse del estado del trabajo y la finalización de las tareas en tiempo real a través de diferentes formas.
En la mano diestra humanoide, el Walker S1 está conectado a la mano diestra humanoide de tercera generación desarrollada por UBTECH. Con 6 sensores de presión táctiles dispuestos, la fuerza de agarre se puede monitorear con precisión, proporcionando soporte de hardware confiable para que Walker S1 realice operaciones delicadas. La mano diestra también tiene una biblioteca de estrategias de operación diestra de pila completa, que puede entrenar la biblioteca de habilidades correspondiente de acuerdo con los requisitos de capacidad de generalización de escenarios industriales para lograr una variedad de habilidades generales. Además, el Walker S1 puede reemplazar el efector final y puede caminar con un peso de 15 kg en ambas manos, que es la tarea de manipulación más común en escenarios industriales.
Además, UBTECH también ha desarrollado de forma independiente el marco de aplicación del sistema operativo del robot ROSA2.0 entre el sistema operativo subyacente y la aplicación empresarial de nivel superior, que puede programar el sistema de módulos de algoritmo implementado en la ontología del robot en función de una plataforma interna unificada de investigación y desarrollo de software, para garantizar la autonomía, controlabilidad y seguridad del algoritmo subyacente. En escenarios industriales, ROSA2.0 puede soportar el desarrollo de múltiples aplicaciones de robots humanoides, la recopilación de datos de percepción y acción, la programación colaborativa del trabajo de múltiples robots y el acceso rápido al sistema de gestión de despacho del fábrica de automóviles.
Vale la pena mencionar que UBTECH Walker S1 se enfoca en resolver tres desafíos importantes encontrados en el proceso de capacitación en la fábrica de automóviles, incluido el posicionamiento visual bajo cambios de iluminación y ambientales, el algoritmo de control de operación en condiciones dinámicas de carga alta y la disipación de calor conjunta bajo carga alta. y condiciones de trabajo a largo plazo, para garantizar que pueda realizar tareas laborales de manera estable y eficiente en escenarios de aplicaciones industriales.
Se abordan tecnologías clave de inteligencia incorporada para satisfacer las necesidades de los escenarios industriales
En comparación con la generación anterior de Walker S, UBTECH ha desarrollado tecnologías clave de inteligencia incorporada, como programación multimodal de modelos grandes para tareas generales, VSLAM semántico y control de movimiento de aprendizaje basado en la tecnología de pila completa de robots humanoides, dando a Walker S1 un cerebro más inteligente y un cerebelo ágil para satisfacer las necesidades de aplicaciones generalizadas en escenarios industriales, promoviendo así aún más el proceso de comercialización e industrialización de robots humanoides.
Al fusionar y entrenar un modelo de programación multimodal para tareas generales y utilizar escenarios de simulación y datos reales para construir datos inteligentes incorporados, UBTECH alinea los datos del sensor con las acciones correspondientes del robot, lo que hace que Walker S1 tenga una comprensión avanzada de la intención y una precisión. Las capacidades detalladas de planificación de tareas y su aplicación innovadora y dificultad de implementación pertenecen al primer nivel de la industria en el mundo.
Al mismo tiempo, la tecnología de navegación semántica VSLAM de desarrollo propio de UBTECH realiza una navegación semántica de dos etapas de gruesa a fina mediante el diseño de un método de acoplamiento estrecho entre la información de percepción semántica y el VSLAM tradicional, lo que mejora efectivamente la capacidad de Walker S1 para comprender el espacio, y actualmente el primero en la industria de los robots humanoides. Además, el exclusivo marco de control de movimiento de todo el cuerpo de UBTECH con detección y control integrados y aprendizaje de extremo a extremo respalda de manera efectiva la operación diestra y la marcha estable del Walker S1, y mejora su capacidad para generalizar y realizar tareas complejas no estructuradas.
En el futuro, con la amplia aplicación de los robots humanoides, se espera que se alivie aún más la contradicción entre la oferta y la demanda de mano de obra en la industria manufacturera. Como representantes de la nueva productividad de calidad, los robots humanoides ayudarán a promover una nueva industrialización y potenciarán el desarrollo de alta calidad.