Según la industria financiera del 12 de diciembre de 2024, la información de la Oficina Estatal de Propiedad Intelectual muestra que KUKA Robot (Guangdong) Co., Ltd. y KUKA Robot Manufacturing (Shanghai) Co., Ltd. han obtenido una patente llamada "motor, robot joint module and robot", con el número de anuncio de autorización CN 222127817 U, y la fecha de solicitud es marzo de 2024.
Del resumen de la patente se desprende que la presente solicitud se refiere al campo de la tecnología de motores, en particular a un motor, un módulo de articulación de robot y un robot. El motor comprende una carcasa, una primera cubierta de extremo, un estator de motor, un eje de salida, un rotor de motor, un freno y un primer cojinete. El estator del motor está provisto de un orificio hueco, el eje de salida está dispuesto a través del orificio hueco y la primera cubierta del extremo, y el rotor del motor está dispuesto en el orificio hueco y la parada de rotación está conectada al eje de salida. El freno está dispuesto en la cavidad de alojamiento, el freno comprende un estator de freno y un rotor de freno, el rotor de freno está conectado con el tope del eje de salida y está incrustado en el orificio hueco al menos parcialmente, el estator de freno está colocado entre el primer extremo cubierta y el rotor de freno, y el estator de freno está incrustado en la ranura limitadora y está conectado fijamente con la primera cubierta de extremo; El estator del freno está provisto de un orificio central y el estator del freno está enfundado fuera del eje de salida a través del orificio central. El primer cojinete está enfundado en el eje de salida y al menos parcialmente alojado en el orificio central. El tamaño axial de los motores mencionados anteriormente se reduce, el peso total es menor y la densidad de potencia es alta.