Recientemente, NVIDIA presentó una serie de innovaciones en robótica e IA física en la conferencia CoRL: la versión beta-del motor de física de código abierto Newton, ya está disponible a través de Isaac Labs. Co-desarrollado por Google DeepMind y Disney Research, este motor aprovecha los marcos Warp y OpenUSD para simular acciones complejas de robots, como caminar sobre la nieve y manipular objetos, lo que permite la transferencia de la simulación a la realidad.
Al mismo tiempo, el modelo básico de robótica de código abierto-Isaac GR00T N1.6 se lanzará en Hugging Face. Su modelo de inferencia de IA física integrada, Cosmos Reason-que ha superado el millón de descargas y ocupa el primer lugar en la tabla de clasificación de razonamiento físico de Hugging Face-convierte comandos ambiguos en planes procesables y se puede implementar a través de NVIDIA NIM. Además, el modelo Cosmos World Foundation (WFM), con más de 3 millones de descargas, se ha actualizado para admitir la generación de datos de entrenamiento a través de texto e imágenes.
Isaac Lab 2.3 Developer Preview presenta flujos de trabajo de agarre diestros, mejorando las capacidades de manipulación del robot Atlas de Boston Dynamics. Empresas como Agility Robotics y Figure AI han adoptado estas tecnologías. NVIDIA también lanza una infraestructura de IA que incluye GB200 NVL72 y Jetson Thor, remodelando la investigación y el desarrollo en robótica a través de código abierto-y computación acelerada para hacer avanzar la IA física hacia una nueva era de colaboración entre humanos-robots.