El 29 de mayo, esta mañana, el Centro de Innovación de Robot Humanoides Co -Construidos Nacionales y Locales y el Future Information Innovation Institute de la Universidad Fudan lanzó oficialmente el primer modelo de movimiento de robot humanoide generativo del mundo: "Mindloong" (Mindloonggpt) .
El modelo Mindloong toma "unidad de lenguaje natural" como su núcleo, y construye un circuito cerrado completo desde la entrada multimodal hasta la generación de movimiento de alta fidelidad, subvirtiendo el paradigma tradicional de control de movimiento .
En otras palabras, los usuarios no necesitan aprender términos profesionales u operar un software complejo . Solo necesitan emitir instrucciones como hablar con humanos, como "entregar una taza de café en una postura elegante", "ondear" o subir un video de referencia .} Instrucciones .
Esta capacidad es subversiva en los campos de la educación y los robots de servicio . Se informa que el modelo Mindloong tiene cuatro ventajas técnicas centrales:
Primero, los usuarios de interacción multimodal y unidad de bajo umbral . solo necesitan conducir con lenguaje natural, y el modelo puede "escuchar todas las acciones" .
En segundo lugar, el grado de simulación y la consistencia de la sincronización son dobles avances . al considerar los movimientos humanos como "lenguaje de tiempo", la carrera generada, el baile y otros movimientos no solo son suaves y naturales, sino que también conservan el ritmo inercial del cuerpo humano real .}
En tercer lugar, tanto la generación de estructura como la optimización de detalles tienen la misma importancia . El modelo adopta una estrategia de generación en fases, logrando un control de precisión a nivel milímetro de la postura global a los ángulos conjuntos locales .
Cuarto diseño liviano permite una amplia gama de escenarios ., al garantizar el rendimiento, el volumen del modelo MindloongGPT se comprime a 1/3 del mismo tipo de productos, y puede ejecutarse en tiempo real en plataformas integradas como robots educativos y dispositivos portátiles inteligentes, allanando la forma de implementación industrial .}