UBTech lanzó recientemente un robot humanoide de investigación y educación científica a gran escala "Tiangong Walker" con el Centro de Innovación Robot Humanoide Beijing, con un precio de 299, 000 yuan, que se entregará en el primer trimestre este año.
Oficialmente, "Tiangong Walker" es el primer robot humanoide de grado de investigación científico de la industria dentro de 300, 000 yuan, con alta biónica, alta resistencia, alto rendimiento, alta estabilidad, alta expansión y alta apertura 6 altas características.
Con una altura de 170 cm, tiene una configuración de torso altamente biónica y una capacidad de control de movimiento antropomórfica, con 20 grados de libertad en todo el cuerpo, puede funcionar de manera estable a una velocidad de 10 km/h, y tiene la capacidad de moverse suavemente en un terreno generalizado complejo como pendientes, pasos, arena y nieve y resistir la interferencia de impacto. Al mismo tiempo, también está equipado con la plataforma general de inteligencia encarnada del Centro de Innovación "Kaiwu", que puede proporcionar soluciones completas de investigación de robots humanoides para universidades e instituciones de investigación científica.
Sus partes clave están hechas de aleación de titanio, con alta dureza, alto rendimiento y alta estabilidad, que es adecuada para la depuración repetida en escenarios de investigación científica. Adopta un módulo articular liviano y de alto rendimiento, que se puede ampliar hasta una potencia informática de hasta 550tops, y el diseño de disipación de calor del conducto de aire de todo el cuerpo asegura que los componentes clave como la placa de control principal, la placa de alimentación hash y el módulo articular pueden funcionar a un alto rendimiento durante un tiempo largo sin calor y liberar completamente el rendimiento del hardware.
El cuerpo principal de la máquina se puede expandir libremente y puede equiparse con componentes centrales de robots humanoides como cámaras de profundidad, lidars, tableros de alimentación informáticos de Nvidia Orin, sensores de fuerza de seis dimensiones, brazos colaborativos de siete grados y cinco dedos de cinco dedos. Al mismo tiempo, Tiangong Walker ha abierto por completo la interfaz motora subyacente, la interfaz del sensor y la interfaz de control de movimiento, que respalda las pautas de desarrollo y el código de muestra, que pueden satisfacer las necesidades de desarrollo secundarias de los usuarios de investigación científica en los campos del control de ontología inteligente incorporado y el control de movimiento de alta precisión.