El fundador de Zero Power, Zhang Zhening, graduado del Tsinghua AI Lab, demostró su tecnología principal, el robot humanoide con brazo de rueda-ZERITH-H1. Sus extremidades superiores antropomórficas integran 28 grados de libertad y están equipadas con sensores visuales y táctiles hiperespectrales (derivados de la tecnología premiada ICRA-del laboratorio). Estos sensores capturan datos simultáneamente en siete modalidades, incluida la visión, la fuerza, el tacto y el movimiento de las articulaciones. El sistema de control de realidad virtual que lo acompaña reduce la latencia de la máquina humana-a 3 ms, lo que permite a los ingenieros controlar el robot de manera virtual "gemelo-, lo que permite cuatro horas de recopilación continua de datos sin interrupción.
Aún más innovadora es su arquitectura de "realidad virtual-auto-aprendizaje por refuerzo": a través de un bucle Real2Sim2Real, primero se entrena un entorno de simulación de alta-fidelidad con datos de escenarios del mundo real-real, que luego se retroalimentan al modelo utilizando millones de puntos de datos operativos. Finalmente, los errores se corrigen en el mundo real mediante RL autocorrectiva. Los datos de campo mostraron que el modelo Zerith-V0 mantuvo una tasa de éxito del 99,8 % después de 72 horas de funcionamiento continuo en una tarea de limpieza de escritorio, incluso en escenarios complejos como manchas y obstrucciones mixtas de aceite y agua, superando con creces el promedio de la industria del 85 %.
A diferencia de las demostraciones de máquinas conceptuales de la mayoría de las empresas, Zero Power trajo directamente a la conferencia escenarios verticales como "limpieza del hogar" y "ensamblaje de componentes industriales". Su plataforma de gestión de datos es compatible con los principales marcos de algoritmos, como ACT y Diffusion Policy, lo que permite a los clientes importar datos con un solo clic y ajustar rápidamente-los modelos. Según se informa, el equipo se ha asociado con tres empresas líderes de electrodomésticos y planea lanzar una "solución de robot de limpieza modular" para fin de año, reduciendo los costos de implementación por escenario en un 60% en comparación con las soluciones tradicionales.
"No estamos haciendo un 'PowerPoint ambulante', sino más bien dejando que los robots 'aprendan haciendo', tal como los humanos", dijo Zhang Zhening en una entrevista. La arquitectura "omnimodal" de Zero Power no solo aborda la actual escasez de datos, sino que también proporciona interfaces ampliadas para la fuerza, el tacto, la semántica y los modelos mundiales, sentando las bases para la evolución de modelos incorporados a gran-escala durante los próximos 3-5 años. Este enfoque de "I+D basado en escenarios" se alinea con el posicionamiento estratégico del Ministerio de Industria y Tecnología de la Información de la inteligencia incorporada como "paso del razonamiento virtual a la manipulación física".
A medida que los robots humanoides penetran rápidamente en una amplia gama de industrias, el debut de Zero Power en el WRC no es sólo un testimonio de su destreza tecnológica, sino también una señal de que la generación empresarial de China posterior al 2000 está redefiniendo el futuro comercial de la inteligencia incorporada a través de un enfoque dual de "profundizar el desarrollo de aplicaciones y acercar la tecnología a todos".