Reductor hueco
Reductor hueco

Reductor hueco

El reductor hueco es un dispositivo de precisión que ofrece alta precisión (precisión estándar menor o igual a 15 segundos de arco, personalizable hasta menor o igual a 10 segundos de arco) y un diámetro de orificio hueco de 10 a 120 mm para la integración de cables y conductos. Su alto par (hasta 2950 N·m), compatibilidad servo/paso a paso (50-5000 W) y relaciones de transmisión personalizables (5-500) lo convierten en una opción ideal para robótica y producción automatizada, equilibrando potencia y eficiencia de espacio.
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Con Hollow Reducer con una precisión personalizable inferior o igual a 10 segundos de arco en su núcleo, ofrecemos una solución completa de fabricación y transmisión de precisión. Esto abarca desde indexadores de levas con una precisión personalizable de ±15 segundos de arco, hasta reductores planetarios con un juego de ultra-precisión inferior o igual a 1 minuto de arco, y reductores armónicos con un juego personalizable de menos o igual a 5 segundos de arco. Nuestra completa línea de productos abarca la fabricación de engranajes con precisión ISO/DIN/GB Grado 5, capacidades de mecanizado CNC con acabados de espejo ultra-de ±0,002 mm y piezas fundidas con tolerancias de precisión de ±0,03 mm (dimensiones máximas de mecanizado de 3800 x 1500 x 1200). Ya sea que sea un fabricante de equipos, un fabricante de terminales o un distribuidor, nuestra completa línea de productos ofrece componentes de precisión y servicios de fabricación adaptados con precisión.

 

¿Qué es el reductor hueco?

 

Se necesita desesperadamente una transmisión de alta-precisión y alta-confiabilidad en el campo de la robótica y la fabricación automatizada. Los reductores huecos, con su gran rendimiento, se están convirtiendo en la solución de transmisión ideal, lo que demuestra grandes perspectivas de aplicación y una fuerte demanda del mercado.

 

hollow reducer

 

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Las ventajas del reductor hueco en el campo de la robótica y la producción automatizada se reflejan principalmente en los tres aspectos siguientes:

Alta precisión y alta confiabilidad

 

El reductor hueco tiene las características de separación interna y externa, lo que puede evitar problemas como atascos y quemaduras causados ​​por la fricción y las impurezas en el proceso de transmisión del reductor, para lograr alta precisión y alta confiabilidad.

Estructura hueca

 

La estructura interna del reductor hueco es hueca, lo que puede transmitir piezas mecánicas o tuberías a través del diámetro interior hueco, lo que lo hace más adecuado para las necesidades de la tecnología robótica.

Ahorro de espacio-

 

El reductor hueco puede permitir que el robot pase por el centro del reductor, ahorrando así espacio de instalación.

Instalación gratuita

 

Además de la instalación horizontal, la plataforma giratoria también se puede instalar verticalmente o boca abajo, y el rango de diseño del dispositivo es más amplio.

Alto rendimiento y alta rigidez

 

Los rodamientos de rodillos cruzados de salida de la plataforma giratoria utilizan rodamientos radiales y axiales para lograr una alta carga y una alta rigidez.

Posicionamiento de alta-precisión sin reacción

 

Dientes helicoidales sin holgura-, dientes helicoidales de máquina rectificadora y módulo de engranaje grande para lograr un par elevado. La precisión de posicionamiento repetido es de ±5 segundos, y la segmentación de ángulo arbitrario puede cumplir con el control digital que el divisor no puede lograr, y la precisión de posicionamiento es comparable a la del motor DD.

Caso de selección de cliente

 

¡Nuestra empresa está aquí para ayudarle en cada paso del camino! Ofrecemos servicios de selección gratuitos y soluciones personalizadas diseñadas para satisfacer sus necesidades únicas. Ya sea que tenga desafíos de proyecto específicos o simplemente necesite orientación, nuestro equipo dedicado se compromete a brindarle la solución perfecta.

 

El siguiente es un caso de selección de un modelo que realizamos para un cliente indio, y el cliente quedó muy satisfecho con nuestra selección.

 

Condiciones de trabajo:

Peso de carga: 210 kg

Apertura hueca: no menos de 140 mm.

Velocidad de salida: 15rpm

Método de instalación: instalación horizontal

 

Modelos recomendados:

HRT350JS-L2-24-110-145-M8

drawing

PARAMETER

 

Modelo de selección

 

1. En primer lugar, debemos determinar el diámetro de la plataforma giratoria (cara de trabajo del cliente), la velocidad, la carga del disco, etc., con estos parámetros, podemos seleccionar el modelo aproximado, calcular el par, la inercia, la relación de velocidad, la potencia del motor correspondiente, el error de precisión y si el valor del factor de seguridad reservado cumple con los requisitos de uso.

 

2. La operación es la siguiente: seleccione el tamaño del plato giratorio según el tamaño de la pieza de trabajo y reduzca el rango de selección según el tamaño del plato giratorio; Según la velocidad, el par de transmisión, se selecciona la relación de reducción; Según el modo de instalación, seleccione el modo de posicionamiento; Según los requisitos de las condiciones de trabajo, se selecciona la precisión.

 

3. Según los datos correspondientes, como el par requerido (T), se calcula multiplicando la suma del par de carga provocado por la impedancia de fricción y el par de aceleración provocado por el momento de inercia por el factor de seguridad:

Par requerido T=(par de carga [Nm] + par de aceleración [Nm] * factor de seguridad)

 

Si no se confirmó el modelo que necesita, proporciónenos la siguiente información, nuestro ingeniero realizará el cálculo y verificará el modelo.

1) Peso de la carga

2) Diámetro del plato giratorio

3) Velocidad máxima. ¿O cuántos segundos para girar cuántos grados?

4) ¿Algún dibujo o foto de tu aplicación?

5) ¿Instalación horizontal, vertical o suspendida?

 

¿Cuáles son los requisitos para utilizar mesas giratorias huecas?

 

1. Los rodamientos de agujas internos deben prevenirse y someterse a pruebas de oxidación de forma rutinaria.

2. Evite colisiones y evite correr sobre los componentes de conexión durante el ensamblaje.

3. Tenga cuidado de que se conecte al lado de carga.

4. Utilice guantes para evitar el contacto directo del eje giratorio entre las manos y otros objetos extraños.

5. Para evitar daños, nunca desmonte ni vuelva a montar el producto.

6. Compruebe si el modelo y la carga del producto se complementan. Deje de usar temporalmente el eje de entrada si hay algún deslizamiento allí.

7. Piensa en los sonidos. Si surge un ruido inusual y obvio, se debe dejar de usarlo, investigar la fuente del ruido y descartar si los tornillos están flojos.

 

 

Escenarios de aplicación típicos

 

Línea de montaje automatizada:una estación de pegado giratoria para baterías de teléfonos móviles que utiliza un reductor HRT-85. Un canal hueco permite el paso de mangueras de goma y cables de señal. A 30 rpm, la precisión de posicionamiento es inferior a 1 minuto de arco y la desviación del pegado es inferior a 0,02 mm.

Efector final del robot:Mecanismo de agarre y rotación de un robot colaborativo, compuesto por un reductor HRH-120 y un servomotor de 400W. El robot puede recoger cosas con presión de aire a través de un canal hueco que pesa sólo 3,5 kg, lo que es lo suficientemente ligero para su carga.

Equipos de prueba de precisión:Una mesa de inspección de PCB de múltiples-caras garantiza que la lente de inspección y la placa estén siempre a una distancia de 0,01 mm entre sí.

Equipo médico:Una mesa de montaje rotacional de bomba de infusión que utiliza un reductor HRTZ-200 con un canal hueco para cables de grado médico. Tiene un grado de protección IP65 que lo hace seguro para uso en salas blancas y el nivel de ruido es inferior o igual a 60 dB, que es lo que necesitan los equipos médicos.

 

Preguntas frecuentes

 

P: ¿Los engranajes se desgastarán si funcionan bajo mucha tensión durante mucho tiempo? ¿Qué se puede hacer para detener esto?

R: Cuando se usa correctamente, este dispositivo no se desgasta demasiado ya que sus engranajes están endurecidos (tres veces más resistentes al desgaste-que los engranajes normales) y tiene un diseño de "precarga + película de lubricación". Para evitar que las cosas se desgasten, tenga en cuenta lo siguiente: Revise la grasa cada tres meses y nunca haga funcionar la máquina sin lubricación. La carga real debe ser inferior al 80% de la cantidad nominal.

P: ¿Puede funcionar con motores paso a paso? ¿Esto cambiará la precisión?

R: Funciona perfectamente con motores paso a paso, sin embargo, el motor en sí tiene el mayor efecto en la precisión (los motores paso a paso pueden perder pasos). Un servomotor (control de bucle cerrado-con corrección de errores) es mejor si necesita gran precisión. Los servomotores son entre un 30% y un 50% más precisos en el posicionamiento que los motores paso a paso, especialmente cuando se mueven lentamente (menos o igual a 5 rpm) o cuando cambia la carga.

P: ¿Cómo puedo evitar que la tubería roce contra la pared interior del orificio hueco cuando la instalo? Hay tres formas de mejorar las cosas:

R: Para evitar la fricción, coloque-manguitos resistentes al desgaste (como PTFE) alrededor de la tubería.
Coloque anillos guía (que el fabricante puede cambiar) en ambos extremos del orificio hueco para mantener la tubería en su lugar.
Asegúrese de que el diámetro total de la tubería sea menor o igual al 70% del diámetro del orificio hueco (por ejemplo, un orificio de 60 mm solo puede caber en una tubería de 42 mm), de modo que haya suficiente espacio para amortiguar.

P: ¿Cómo puedo solucionar ruidos extraños o problemas con precisión?

R: Siga estos pasos para solucionar problemas:
Utilice un torquímetro para comprobar si hay sobrecarga (mida el par de salida real);
Verifique si el motor y el reductor son concéntricos (desviación radial menor o igual a 0,02 mm);
Retire las tapas de los extremos y haga que un especialista revise los engranajes en busca de suciedad o desgaste.
La mayoría de las veces, esto se debe a una desviación de concentricidad o a una lubricación insuficiente, lo que puede solucionarse realizando modificaciones.

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