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Como alternativa, ¿cuáles son las características del accionamiento armónico?
SHF-I Accionamiento armónico de la serie ajustable del husillo
Estructura compacta
El diseño es muy compacto, lo que permite una integración que ahorra espacio-en diversas aplicaciones.
Alta capacidad de torsión
Proporciona una capacidad de par excepcional en relación con su tamaño, lo que permite la transmisión de una potencia significativa en paquetes pequeños.
Alta rigidez
La estructura ofrece una excelente rigidez, lo que garantiza un control preciso del movimiento y estabilidad bajo cargas pesadas.
Husillo de ajuste automático del generador de ondas, fácil de usar
El generador de ondas ajusta automáticamente el eje, lo que mejora la facilidad de uso y mejora el rendimiento general del sistema.
Parámetros del modelo
Fotos de casos reales
SHF-14-100-2A-R-Tipo de componente
Estas son algunas imágenes del modelo que han comprado los compradores. Los clientes están empezando a preferir este modelo cada vez más y sigue recibiendo buenos comentarios. Debido a su rendimiento excepcional y resistencia duradera, se ha convertido en una de las opciones disponibles-más buscadas. Debido a estas características sobresalientes, se ha convertido en uno de los productos más favorecidos en el mercado y ha sido una opción popular para muchos.
¿Cuáles son la estructura del impulso armónico?
Tres partes principales definen una alternativa de accionamiento armónico: un flexspline, un spline circular y un generador de ondas. Como parte del proceso de transmisión de movimiento, el engranaje flexible y de paredes delgadas-conocido como flexspline se deforma. Los dientes internos del anillo rígido y fijo conocido como spline circular se engranan con el flexspline. El movimiento relativo requerido para la reducción del engranaje es producido por el generador de ondas, un dispositivo elíptico colocado dentro de la línea flexible que genera la flexión a medida que gira. Estas partes tomadas en conjunto permiten que los sistemas de accionamiento armónicos tengan un control de movimiento exacto y efectivo.
¿Cuál es la diferencia entre accionamiento armónico y reductor RV?
La principal diferencia entre un variador armónico y un reductor RV radica en su diseño, funcionamiento y aplicaciones. Los reductores armónicos destacan en aplicaciones livianas y de alta-precisión, mientras que los reductores RV son más adecuados para tareas-pesadas que requieren alto torque y durabilidad.
Características técnicas
Reductor RV: la transmisión se logra mediante una reducción multi-etapa, generalmente compuesta por la etapa delantera del reductor de engranajes planetarios y la etapa trasera del reductor de molinete cicloidal, con una gran cantidad de componentes;
Impulsión armónica: Transmisión de movimiento mediante deformación elástica de ruedas flexibles, compuesta principalmente por tres componentes centrales: ruedas flexibles, ruedas de acero y generadores de ondas. En comparación con RV y otros reductores de precisión, los materiales, el volumen y el peso utilizados en los reductores armónicos se reducen significativamente.
Rendimiento del producto
Reductor RV: gran volumen, alta capacidad de carga y alta rigidez;
Accionamiento armónico: tamaño pequeño, alta relación de transmisión y alta precisión.
Escenarios de aplicación
Los reductores RV se utilizan generalmente en posiciones de carga pesada, como la base, los brazos y los hombros de robots multiarticulares;
Los impulsos armónicos se utilizan principalmente en antebrazos, muñecas o manos de robots.
Campo terminal
Los robots de carga pesada equipados con reductores RV se utilizan comúnmente en industrias como la automotriz, el transporte y las terminales portuarias;
Los robots con una carga inferior a 30 kg compuestos por reductores de armónicos se utilizan habitualmente en industrias como 3C, semiconductores, alimentación, moldeo por inyección, moldes y atención sanitaria.
En resumen, el reductor armónico es un sistema de engranajes compacto y liviano que consta de tres componentes principales: el flexspline, el spline circular y el generador de ondas. Funciona deformando la línea flexible utilizando el generador de ondas, lo que crea un movimiento suave y preciso con un juego mínimo. Los accionamientos armónicos son conocidos por sus altas relaciones de reducción, alta precisión y capacidad para transmitir par de manera eficiente en espacios pequeños. Por lo general, se utilizan en aplicaciones que requieren un control de movimiento preciso, como robótica, aeroespacial y dispositivos médicos.
Por el contrario, el reductor RV (Rotary Vector) es un sistema de engranajes más robusto diseñado para soportar cargas y pares más elevados. Consiste en un conjunto de engranajes planetarios y mecanismos de levas que distribuyen la carga de manera uniforme entre varios dientes. Este diseño minimiza el juego y mejora la transmisión de torsión, proporcionando alta precisión y durabilidad. Los reductores RV se utilizan comúnmente en maquinaria industrial-de servicio pesado, brazos robóticos y sistemas de automatización donde el alto torque y la capacidad de carga-son críticos.
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