Servoactuadores de accionamiento armónico
Servoactuadores de accionamiento armónico

Servoactuadores de accionamiento armónico

Los reductores de engranajes armónicos de la serie SHD-20 se utilizan cada vez más en aviación, aeroespacial, energía, navegación, construcción naval, maquinaria biomimética, equipos militares de uso común, máquinas herramienta, instrumentos, equipos electrónicos, metalurgia minera, transporte, maquinaria de elevación, maquinaria petroquímica, maquinaria textil, maquinaria agrícola y equipos médicos.
Envíeconsulta

 

Hansheng Automation se centra en ofrecer productos de ingeniería de alta-precisión y servicios de suministro de piezas a los campos globales de automatización y maquinaria de embalaje. Nuestros productos principales son mesas giratorias huecas, indexadores de levas, transmisiones armónicas y cajas de engranajes planetarias, junto con capacidades completas de mecanizado CNC y fabricación de engranajes. Nuestro principal énfasis es ofrecer soluciones específicamente diseñadas basadas en diseños únicos para garantizar el mejor rendimiento y economía. La sólida capacidad de I+D y fabricación permite a Hansheng Automation dedicarse a la excelencia en todas las esferas del proceso de producción.

 

¿Qué son los servoactuadores de accionamiento armónico?

 

Los servoactuadores de accionamiento armónico combinan un mecanismo de engranaje de accionamiento armónico con un servomotor para proporcionar una precisión excepcional, un tamaño pequeño y un par tremendo. Aplicaciones que van desde la robótica hasta la aeroespacial y la automatización industrial necesitan un control de movimiento exacto y suave, por lo que estos actuadores encuentran uso en muchos campos diferentes. Cuando se necesita un alto rendimiento pero el espacio es limitado, son extremadamente útiles.

 

harmonic-drive-servo-actuators

 

¿Cuáles son los factores importantes que afectan la selección del servoactuador de accionamiento armónico?

 

Requisitos de par

Asegúrese de que el actuador satisfaga los requisitos de torsión particulares de la aplicación, que dependen de la carga, la velocidad y el entorno de funcionamiento.

Velocidad y precisión

Las aplicaciones determinarán si necesita un actuador de alta-velocidad o de alta-precisión. Los accionamientos armónicos destacan por mantener la precisión incluso bajo carga.

Consumo de energía

Seleccione un motor que funcione con su fuente de alimentación y tenga el par requerido sin sobrecargar el sistema.

Condiciones ambientales

Como podrían afectar el rendimiento y la vida útil del actuador, tenga en cuenta elementos como la temperatura, la humedad y el contacto con contaminantes.

 

Parámetros del modelo

 

SHD-20 drawing and parameter

 

ProductosSolicitud

Solicitud

 

Los reductores de engranajes armónicos se utilizan cada vez más en aviación, aeroespacial, energía, navegación, construcción naval, maquinaria biomimética, equipos militares de uso común, máquinas herramienta, instrumentos, equipos electrónicos, minería metalúrgica, transporte, maquinaria de elevación, maquinaria petroquímica, maquinaria textil, maquinaria agrícola y equipos médicos. Especialmente en servosistemas de alto rendimiento dinámico, el uso de la transmisión de engranajes armónicos demuestra aún más su superioridad. Transmite potencia que va desde decenas de vatios hasta decenas de kilovatios, pero las transmisiones por engranajes armónicos de alta-potencia se utilizan a menudo en entornos de trabajo-a corto plazo.

Harmonic Drive servo actuators
 

Productos tiro real

Robot Harmonic Drive
Robot Harmonic Drive Gearhead
Robot Harmonic Drive Strain Wave Reducer
Robot Joints Harmonic Drive 

Precauciones de seguridad

 

Antes de realizar cualquier mantenimiento o modificación del actuador, asegúrese de que el sistema esté desconectado-.

Asegúrese de que el actuador tenga protección contra sobrecarga-incorporada para evitar daños resultantes de cargas demasiado pesadas.

La vibración constante podría indicar una avería mecánica. Si es posible, realice un seguimiento del desgaste mediante sensores de vibración.

 

unidad armónica

 

El término "accionamiento armónico" proviene de su funcionamiento como reductor de armónicos. Dentro del flexspline, se fija un generador de ondas a una longitud mayor que el diámetro del círculo interior del flexspline no deformado. Esto hace que el flexspline sufra una deformación elástica, volviéndose elíptico. En consecuencia, los dientes del engranaje del flexspline a lo largo del eje largo engranan con las ranuras de los dientes de la rueda rígida, asegurando que engranen. Mientras tanto, los dientes del eje corto de ambas ruedas permanecen completamente desencajados durante todo este proceso de enganche y desenganche. Por tanto, el sistema permanece en estado activado o desactivado durante el funcionamiento.

 

Harmonic Drive Schematic

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