El agitación o el desplazamiento de la plataforma giratoria hueca bajo carga generalmente está relacionado con la rigidez mecánica, la distribución de la carga o los problemas del sistema de transmisión. Las siguientes son soluciones sistemáticas:
1. Inspección y refuerzo de la estructura mecánica
Verifique la base de montaje: asegúrese de que la superficie de montaje de la plataforma sea plana y tenga suficiente rigidez (planitud recomendada menor o igual a 0.02 mm/m²)
Add support structure: For large diameter platforms (>Φ300 mm), considere agregar cojinetes de soporte auxiliar
Inspección de conexión de brida: confirme que el par de los pernos de conexión entre la brida del motor y la plataforma cumple con el estándar (según las especificaciones del fabricante)
VERIFICACIÓN DE MARCACIÓN DE CARGA, verifique los parámetros de carga:
Carga axial menor o igual al 70% del valor nominal
Carga radial menor o igual al 50% del valor nominal
Momento de volcado menor o igual al 30% del valor nominal
Dynamic balance test: When the speed is >30 rpm, se requiere la corrección de balance dinámico (desequilibrio recomendable menor o igual al nivel G2.5)
2. Optimización del sistema de transmisión
Modelo de reductores armónicos: verifique si la rueda flexible está fatigada (el ciclo de reemplazo suele ser de 10,000-20,000 horas)
Modelo de reductores planetarios: ajuste el espacio libre de malla de engranaje (se recomienda que el espacio libre sea 0.05-0.1 mm)
Modelo de accionamiento directo: verifique la calibración de la posición del polo magnético (requiere un servo controlador dedicado)
3. Optimización dinámica del rendimiento
Configuración de rigidez:
Ganancia de bucle de posición: aumente gradualmente hasta que no se produzca oscilación (valor típico de 15-25Hz)
Ganancia de bucle de velocidad: 3-5 veces mayor que del bucle de posición
Supresión de vibración:
Agregar filtro de muesca (para frecuencias específicas)
Ajuste el filtro de torque (tiempo constante de tiempo 0.5-2 ms)
Optimización de control de movimiento
Curva de aceleración y desaceleración: Use S Curva S Aceleración y desaceleración (el tiempo de Jerk se establece en 20-30% del tiempo de aceleración)
Control de precarga: aplique 5-10% de torque inverso 50 ms antes de detenerse
4. Método de diagnóstico avanzado
Análisis del espectro de vibración
Características de frecuencia posibles Causas de soluciones
El desequilibrio dinámico de frecuencia de 1 × velocidad realiza la corrección de equilibrio dinámico
2-3 × Defecto de cojinete de frecuencia de velocidad reemplazar el rodamiento
Reductor de frecuencia de engranajes reductora de la frecuencia Ajustar el espacio libre del engranaje
Flujo de procesamiento recomendado:
- No - prueba de carga para confirmar el rendimiento básico
- Aumentar gradualmente la carga a 50%, 80%y 100%del valor nominal
- Use el interferómetro láser para medir el resplandor radial (recomendado menos o igual a 0.02 mm)
- Use los medidores de tensión para medir la deformación estructural cuando sea necesario
Para aplicaciones de precisión de alto -<30 arc seconds), it is recommended to use it in a constant temperature environment and perform real-time error compensation.