Las cajas de cambios se dividen en reductores de engranajes convencionales y reductores planetarios según su estructura de engranajes. Un reductor de engranajes convencional se ensambla a partir de una caja exterior, engranajes, eje, cojinetes, etc., y se logra mediante la diferencia en el número de dientes entre los engranajes superior e inferior para lograr un efecto de reducción. Cada componente del reductor planetario se utiliza por completo y cada collar puede funcionar bien, logrando una eficiencia de transmisión un 5-10 % mayor que la de los reductores de engranajes convencionales.
Además, casi todos los engranajes del reductor planetario han sido sometidos a un tratamiento de endurecimiento, por lo que, en comparación con los reductores convencionales, los engranajes son más duros, tienen una vida útil más larga y una mayor precisión después de un tratamiento especial. La relación de reducción se puede cambiar agregando un juego de engranajes y el diseño compacto reduce en gran medida la posición requerida para su uso.
Hoy en día, con el rápido desarrollo de la maquinaria de automatización en diversas industrias, para facilitar la combinación de reductores planetarios con más tipos de motores, los fabricantes de reductores planetarios dividen el reductor planetario terminado en diferentes módulos para la producción y luego los ensamblan. En circunstancias normales, habrá tres módulos. Salida: El extremo de salida del reductor planetario (eje de salida para salida de eje, disco de salida para salida de disco, brida, etc.). Caja: Es la parte exterior de la carcasa que alberga principalmente los engranajes planetarios. Entrada: La pieza que se combina con el servomotor durante la instalación.
El extremo de salida es fijo y producido según los estándares de la industria; La carcasa exterior de la caja se determina en función del estado de los engranajes internos; Por eso, la parte de personalización de una caja de cambios planetaria suele centrarse en el extremo de entrada.