El reductor armónico es un nuevo tipo de dispositivo de transmisión que utiliza el principio de vibración armónica para transmitir el movimiento de rotación del eje de entrada a la rueda de onda de salida a través de componentes de transmisión elásticos (varillas flexibles, engranajes flexibles). Al mismo tiempo, al superponer formas de onda armónicas en la rueda de onda de salida que son diferentes de la dirección de rotación del eje de entrada, el par entre la rueda de onda de salida y el eje de salida es menor que el entre los ejes de entrada y salida, logrando así el propósito de la desaceleración.
Específicamente, un reductor de armónicos consta de un eje motor, un eje de salida y un generador de armónicos. Cuando el eje de transmisión gira, el generador de armónicos transmite la forma de onda de vibración del eje de transmisión en la dirección opuesta al engranaje flexible, lo que hace que gire en la dirección opuesta. Este proceso de rotación inversa capturará los dientes del anillo interior, lo que hará que el anillo interior y el engranaje flexible giren de forma diferente que el eje de entrada.
Esta rotación se transmitirá desde el anillo interior al eje de salida, haciendo que el eje de salida gire según la relación de reducción.