¿Cuáles son los subsistemas que componen los robots industriales? ¿Cuáles son sus respectivos roles?

May 13, 2024 Dejar un mensaje

Sistema de accionamiento: dispositivo de transmisión que permite el funcionamiento de un robot.


Sistema de estructura mecánica: un sistema mecánico de múltiples grados de libertad compuesto por tres componentes principales: el efector final del brazo del fuselaje.


Sistema de detección: compuesto por módulos de sensores internos y módulos de sensores externos para obtener información sobre las condiciones ambientales internas y externas.


Sistema de interacción con el entorno robótico: sistema que permite la interconexión y coordinación entre robots industriales y dispositivos en el entorno externo.


Sistema de interacción hombre-máquina: un dispositivo para que los operadores participen en el control del robot y se comuniquen con los robots.


Sistema de control: controle el mecanismo de ejecución del robot para completar movimientos y funciones específicos según el programa de instrucciones de trabajo del robot y las señales de retroalimentación de los sensores.