1, características técnicas
Reductor RV: La transmisión se logra mediante reducción de múltiples etapas, generalmente compuesta por la etapa delantera del reductor de engranajes planetarios y la etapa trasera del reductor de molinete cicloidal, con una gran cantidad de componentes;
Impulsión armónica: Transmisión de movimiento mediante deformación elástica de ruedas flexibles, compuesta principalmente por tres componentes centrales: ruedas flexibles, ruedas de acero y generadores de ondas. En comparación con RV y otros reductores de precisión, los materiales, el volumen y el peso utilizados en los reductores armónicos se reducen significativamente.
2, rendimiento del producto
Reductor RV: gran volumen, alta capacidad de carga y alta rigidez;
Accionamiento armónico: tamaño pequeño, alta relación de transmisión y alta precisión.
3, escenarios de aplicación
Los reductores RV se utilizan generalmente en posiciones de carga pesada, como la base, los brazos y los hombros de robots multiarticulares;
Los impulsos armónicos se utilizan principalmente en antebrazos, muñecas o manos de robots.
4, campo terminal
Los robots de carga pesada equipados con reductores RV se utilizan comúnmente en industrias como la automotriz, el transporte y las terminales portuarias;
Los robots con una carga inferior a 30 kg compuestos por reductores de armónicos se utilizan habitualmente en industrias como 3C, semiconductores, alimentación, moldeo por inyección, moldes y atención sanitaria.