Los accionamientos armónicos son muy importantes en los brazos manipuladores de naves espaciales, también llamados brazos robóticos, especialmente en situaciones de aplicaciones de alta precisión, compactas y de alta carga. Los fines particulares son los siguientes:
1. Control preciso. Los reductores armónicos proporcionan un control exacto de los brazos de la nave espacial al tener una precisión de caja de cambios extremadamente grande. Con su diseño de alta precisión, el brazo robótico puede realizar operaciones difíciles como acoplamiento, reparación, instalación de equipos, etc., y requiere que cada movimiento sea bastante preciso.
2. Particularmente vital para los brazos de control de naves espaciales, ya que el espacio es restringido y el peso es una consideración importante, el diseño de los reductores armónicos es bastante compacto y la alta densidad de potencia puede ayudar a proporcionar altas relaciones de caja de cambios en un espacio limitado. Los reductores armónicos permiten más potencia en un volumen menor que los reductores convencionales.
3. Particularmente para tareas de carga alta del brazo manipulador, los reductores armónicos pueden lograr una relación de reducción significativa y, al mismo tiempo, proporcionar suficiente par de salida. A velocidades más bajas, pueden ofrecer un par de salida mayor, satisfaciendo así las demandas del brazo operativo durante operaciones finas.
4. Para garantizar un funcionamiento exacto, el brazo manipulador de la nave espacial necesita muy poca reacción. Los reductores armónicos son bastante adecuados para tales usos debido a su bajo espacio inverso en el diseño.
5. Durabilidad y alta confiabilidad: Las condiciones de trabajo extremas, incluida la radiación, los cambios de temperatura, etc., abundan en los brazos de las naves espaciales. Debido a su estructura simple y la ausencia de problemas de ruido de engranajes convencionales, los reductores armónicos ofrecen una gran confiabilidad en operación a largo plazo y pueden soportar condiciones hostiles en situaciones complicadas.
Los reductores de armónicos se utilizan esencialmente en los brazos de control de las naves espaciales al brindar alta precisión, alta eficiencia, juego mínimo y diseño compacto, lo que permite que los brazos de control puedan ejecutar trabajos de carga exactos y pesados en el entorno espacial.