Desarmar y drenar el aceite periódicamente.
Retire la carcasa superior del reductor. El reductor tendrá medio acoplamiento; Primero tenemos que quitar el medio acoplamiento. A continuación tenemos que quitar los tornillos de fijación y atornillarles las tuercas. Luego debemos preservarlos adecuadamente. También tenemos que comprobar si la cámara alta tiene defectos o grietas. A continuación tenemos que hacer marcas de montaje y quitar la tapa del extremo del rodamiento. También tenemos que comprobar si faltan tornillos y se dan otras situaciones extrañas. Después de haber confirmado que no hay problemas, tenemos que elevar la casa superior sobre la plataforma lista con un tornillo nivelador. Se puede utilizar una galga de espesores o un método de cable conductor para medir la holgura de cada rodamiento. Cada conjunto de rodamientos debe medirse en varios sitios más y los registros deben mantenerse intactos. Desde el reductor, vacíe el aceite lubricante en un barril de aceite separado.

conservar las piezas
Levante el conjunto del eje impulsor y del eje impulsado. Haga una marca en el punto de engrane de los engranajes. Después de sacarlos, coloque los conjuntos de engranajes sobre una tabla de madera seca, colóquelos de manera ordenada y segura para evitar daños y retire los cojinetes del eje y los engranajes.
Limpiar, inspeccionar y reemplazar
El queroseno lo ayudará a limpiar los cojinetes, la carcasa y los engranajes para que esté listo para las próximas inspecciones. El reductor de la articulación del robot es un mecanismo perfecto de transferencia de potencia. Puede reducir la velocidad y aumentar el par ya que puede adquirir un par bastante elevado. Reduce las revoluciones del motor al número requerido mediante el uso de un convertidor de velocidad de engranajes. Mientras se limpia el reductor, verifique los componentes. Si alguna pieza presenta daños, debemos reemplazarla rápidamente y luego instalarla correctamente. Esto aumenta en gran medida la vida útil y la eficiencia de trabajo del reductor.
