La producción moderna depende en gran medida de los robots industriales, que también dependen principalmente del tipo de reductor utilizado en el rendimiento. Los tres tipos principales de reductores utilizados en robots industriales son ahora cajas de cambios planetarias, transmisiones armónicas y reductores de engranajes helicoidales.
La construcción especial de engranajes internos y externos decajas de cambios planetariases bien conocido; los engranajes internos están fijados al eje de salida y los engranajes exteriores están acoplados al eje del motor. Este diseño permite una gran relación de reducción y permite que la caja de cambios planetaria muestre una suavidad excelente en el par transmitido. A menudo utilizadas en las articulaciones de robots industriales para garantizar que el robot pueda realizar muchos movimientos complicados de manera precisa y confiable, las cajas de engranajes planetarias son impulsadas por su pequeño tamaño y su par constante.
Compuesto principalmente por un disco flexible y un engranaje rígido, elunidad armónicaSigue la idea vibratoria armónica. La desaceleración se produce debido a la deformación del disco flexible que hace que los engranajes giren mientras el eje del motor gira. Particularmente apropiado para efectores finales de robots que requieren gran precisión y alto par de salida, incluyendo soldadura, ensamblaje y otras actividades de alta precisión, el accionamiento armónico es bien conocido por su gran precisión de transmisión, tamaño compacto y larga vida útil.
La construcción simple y la eficiencia de transmisión efectiva de los reductores de engranajes helicoidales los hacen preferidos. Este reductor produce una salida de par significativa mediante el uso de engranajes helicoidales combinados. Generalmente instalados en la base y el brazo del robot, los reductores de engranajes helicoidales se utilizan para brindar asistencia eléctrica continua y robusta al robot gracias a su estabilidad y confiabilidad.
