Una herramienta mecatrónica absolutamente imprescindible en los sistemas de control de automatización industrial es el cilindro eléctrico. Su concepto de funcionamiento básico es lograr un movimiento lineal mediante el movimiento giratorio del motor y el mecanismo de transmisión, logrando así el control de empujar y tirar del artículo.
El motor eléctrico y el mecanismo de transmisión definen las partes principales del cilindro eléctrico. Impulsados mediante energía eléctrica, que la transforma en energía mecánica, los motores eléctricos proporcionan fuerza de rotación. El mecanismo de transmisión emplea componentes que incluyen tornillos, engranajes o correas para transformar el movimiento de rotación del motor en movimiento lineal y transfiere la acción lineal al elemento de trabajo a través de componentes como pistones o correderas.